瑜伽是一項有著5000年歷史的關於身體、心理以及精神的練習，起源於印度，其目的是改善身體和心性。
『瑜伽』的思想和實踐在印度源遠流長，最早可追溯到公元前3000年前的印度河文明。
據考古發現，當時居住在印度河流域的達羅毗荼人就已開始從事瑜伽實踐活動。
為什麼在印度會產生瑜伽呢？
有人分析，這跟印度的自然環境有關。
因為在印度那種高溫炎熱的氣候下，人們在森林裡通過瑜伽靜心冥思、修心養性，對抵禦酷暑濕熱是絕對有益的。
在印度教的時代，瑜伽被各種教派廣泛采納，並出現了不少新的種類，其中最突出的就是12世紀出現的『訶特瑜伽』 (Hathayoga)。
『訶特瑜伽』，意譯為『力量瑜伽』。
訶特瑜伽有幾十種功法，測重於調息、坐法和身體其他部位的訓練。
因此，它後來演化為一種體育鍛煉的方式或保健體操，現在在歐美和中國流行的主要是這種瑜伽的現代版。
而在進行瑜伽鍛煉時，通常會使用瑜伽墊、瑜伽球等工具輔助進行。
瑜伽墊