阿育吠陀瑜伽是用阿育吠陀的觀念、原理、思想，引入到瑜伽的行為實踐之中，這是狹義上阿育吠陀瑜伽的理解，在瑜伽練習過程當中最大程度的避免傷害。
廣義上，阿育吠陀本身就是一種瑜伽實踐的藝術，阿育吠陀瑜伽不僅強調體位法和調息基於三個道夏《doshas，即瓦塔、皮塔、卡法》的平衡，更要發展完美的健康，阿育吠陀瑜伽就是一種吠陀瑜伽，最終進入人的圓滿之境。
阿育吠陀瑜伽是一門實踐的瑜伽，是一種充分意識到瑜伽的追求和身體訴求的瑜伽。
相比傳統哈達瑜伽，阿育吠陀瑜伽強化了基於個體特質的對身體健康的關注，幫助人民解決了身體健康、心理健康、精神和靈性健康的問題。