特斯拉人形機器人再進化:靠視覺給物品分類,能單腿站立做瑜伽。

特斯拉人形機器人再進化:靠視覺給物品分類,能單腿站立做瑜伽。

01:13

澎湃新聞編輯 李垚瑞(01:13)

特斯拉擎天柱《Optimus》機器人再秀新技能。

當地時間9月24日,特斯拉人形機器人擎天柱官方賬號發佈視頻稱,擎天柱再次獲得進化,能夠僅依賴視覺對物體進行分類,並完成簡單的瑜伽動作:『它的神經網絡已經完成了端到端的訓練:輸入視頻,輸出控制』

在評論區,特斯拉創始人馬斯克回復了一個詞『Progress《進步》』。

擎天柱做瑜伽的視頻截圖,Namaste梵語原義為『向您鞠躬致意』,是瑜伽課上常用的問候用語。

在視頻中,擎天柱完成了一個按照顏色為物體分類的任務,將不同顏色的積木分別放入對應顏色的托盤中。

隨後,一位研究人員加入測試,在擎天柱向積木伸手時把積木從原位移開,而這種『刁難』也沒有難倒擎天柱,它能夠重新定位並拿起移位後的積木,顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。

擎天柱還展示了『糾偏』功能。

當擎天柱將一個積木在托盤中放倒時,它沒有直接移向下一個積木,而是停下來采取糾正措施,將放倒的積木重新翻正。

Optimus為積木分類的視頻截圖。

在推特評論區,許多用戶對機器人的進步表示了驚喜,考慮到自其於2021年首次公佈以來剛剛過去了兩年。

不過,也有評論笑稱該視頻看起來像CGI《電腦生成》。

距離擎天柱官方推特賬號上一次發佈消息已經過去了4個多月。

今年5月,官方發佈視頻展示了擎天柱自特斯拉2022年人工智能日《AI Day》以來取得的進步,重點展示了機器人改進後的手部動作。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上,擎天柱原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相,配備了2.3kWh電池組,身高約172CM,體重73kg,靜坐時能耗100w,慢走時能耗500w,整個身體的自由度超過200多個,其仿生手指非常靈活,擁有27個自由度,且能夠自然行走。

特斯拉在會上展示的視頻顯示,擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物體,甚至澆花等一系列動作,並且可以部署在特斯拉工廠內進行工作,並能夠對行走的路徑形成記憶。

此外,擎天柱應用了大量特斯拉汽車的開發邏輯,特斯拉的全自動駕駛系統FSD也被直接應用在擎天柱身上。

當時馬斯克曾表示,特斯拉將致力於大規模量產並降低成本,今後擎天柱的產量將達到數百萬臺,其價格低於特斯拉汽車,預計最終價格不到2萬美元。

在今年7月20日的第二季度財報電話會議上,在被問到擎天柱的市場需求時,馬斯克表示擎天柱的產量將是巨大的,然而,擎天柱的量產還存在很多挑戰,例如並沒有供應商生產其所需的執行器,必須進行定制。

他還提到,現在特斯拉已經生產了10臺擎天柱,預計擎天柱會在明年被用於特斯拉工廠中進行一些生產活動。